### ex3-1 ###

# 在樹莓派官方網頁，下載作業系統的燒錄程式
https://www.raspberrypi.com/software/



### ex3-2 ###

# 加入下面四行 (第一行為註解) 到樹莓派的 /boot/config.txt

# Enable TTL
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
core_freq=250
enable_uart=1



### ex3-3 ###

# PL2303 driver for Windows (https://24h.pchome.com.tw/prod/DSAJ2B-A9009BJ6X)
http://avrtx.cn/download/USB%20driver/PL2303/pl2303_332102_64.zip

# PL2303 舊版驅動
https://drive.google.com/file/d/1Q_L1XVLaOp3ElZTmf9u57FwiF5ldTc6F/view?usp=sharing
# PL2303 舊版驅動安裝教學
https://reurl.cc/y6OOj8


### ex3-4 ###

# 下載 putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html



### ex3-5 ###

~$ nano myfile.txt



### ex3-6 ###

~$ mkdir ex3-1		# 建立目錄
~$ rm -rf ex3-1		# 刪除目錄
~$ rm myfile.txt		# 刪除檔案
~$ mkdir ex3-1		# 建立目錄
~$ cd ex3-1			# 變更目錄到指定位置
~$ cd ~			# 回到家目錄



### ex3-7 ###

~$ ifconfig wlan0		# 檢查第一張無線網卡的設定

~$ ifconfig			# 檢查所有網卡的設定



### ex3-8 ###

~$ sudo raspi-config



### ex3-9 ###

# 手動設定無線網卡
~$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf



### ex3-10 ###

# 下載 VNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/



### ex3-11 ###

# 調整解析度分辨率
~$ sudo nano /boot/config.txt



### ex3-12 ###

# 檢查相機狀態指令
~$ vcgencmd get_camera



### ex3-13 ###

# 5 秒後拍照 (預設)，檔案 test.jpg (-o)
~$ raspistill -o test.jpg

# 3 秒後拍照，並編碼成 png 格式 (-e)，長 640 x 寬 480
~$ raspistill -t 3000 -o test.png -e png -w 640 -h 480



### ex3-14 ###

# WinSCP 下載
https://winscp.net/eng/download.php



### ex3-15 ###

# Xming 下載
https://sourceforge.net/projects/xming/



### ex3-16 ###

# 遠端開啟照片檔
~$ gpicview test.jpg &

~$ gpicview test.png &



### ex3-17 ###

# 修改 X11Forwarding no --> yes
~$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config



### ex3-18 ###

~$ python -V		# 顯示目前的 Python 2 版本

~$ python3 -V		# 顯示目前的 Python 3 版本

~$ python			# 進入 Python 2 的互動模式

~$ exit()			# 離開互動模式

~$ python3			# 進入 Python 3 的互動模式	



### ex3-19 ###

~$ mkdir ~/ch3 && cd ~/ch3		# 在家目錄下建立 ch03 資料夾，並進入該資料夾

~/ch3$ nano ex3-1.py			# 新增一個 Python 的程式檔



### ex3-20 (ex3-1.py) ###

# 暫停 5 秒後，印出 Hello World!
from time import sleep

sleep(5)
print('Hello World!')



### ex3-21 ###

~/ch3$ python3 ex3-1.py		# 用 python3 執行程式檔



### ex3-22 ###

~$ sudo apt-get update			# 更新軟體資料庫
~$ sudo apt-get upgrade			# 更新已安裝的軟體
~$ sudo apt-get install leafpad	# 安裝 leafpad
~$ leafpad &				# 執行 leafpad



### ex3-23 ###

~$ sudo apt-get install thonny	# 安裝 thonny
~$ thonny &					# 執行 thonny



### ex3-24 ###

# 安裝 virtualenv 和 virtualenvwrapper 套件
~$ sudo pip3 install virtualenv
~$ sudo pip3 install virtualenvwrapper

# 使用 pip3 執行檢查目前安裝的 Python 3 模組，檢查是否有安裝 virtualenv 和 virtualenvwrapper 
~$ pip3 list



### ex3-25 ### 

# 編輯 .bashrc 檔，新增路徑設定，以便可以執行 virtualenvwrapper
~$ sudo nano ~/.bashrc

# 加入下列三行到 .bashrc
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

# 重新載入更新的路徑設定
~$ source ~/.bashrc



### ex3-26 ###

# 新增名為 opencv 的 Python 虛擬環境
~$ mkvirtualenv opencv -p python3

# 關閉目前虛擬環境
~$ deactivate

# 顯示已建立的虛擬環境
~$ lsvirtualenv 

# 啟動虛擬環境
~$ workon opencv

# 移除虛擬環境
~$ rmvirtualenv opencv

# 複製虛擬環境
~$ cpvirtualenv opencv opencv_new



### ex3-27 ###

# 步驟一：更新與升級已安裝的套件
~$ sudo apt-get update		# 軟體資料庫同步，升級前都先做
~$ sudo apt-get upgrade		# 升級已安裝的軟體



### ex3-28 ###

# 步驟二：安裝 OpenCV 的相關支援套件
# 安裝 HDF (Hierarchical Data Format version 5) 資料集的套件
~$ sudo apt-get install -y libhdf5-dev

# 安裝矩陣運算和 JPEG-2000 圖片函式庫
~$ sudo apt-get install -y libatlas-base-dev
~$ sudo apt-get install -y libjasper-dev

# 安裝 QT GUI 圖形介面的套件
~$ sudo apt-get install -y libqtgui4
~$ sudo apt-get install -y libqt4-test
~$ sudo apt-get install -y python3-pyqt5



### ex3-29 ###

# 步驟三：新增名為 opencv 的 Python 3 虛擬環境
~$ mkvirtualenv opencv -p python3

# 檢查目前安裝的 Python 模組
(opencv) ~$ pip list



### ex3-30 ###

# 步驟四：在虛擬環境安裝支援的 Python 套件
(opencv) ~$ pip install numpy==1.21.4
(opencv) ~$ pip install matplotlib
(opencv) ~$ pip install imutils



### ex3-31 ###

# 步驟五：在 Python 的虛擬環境中，安裝 OpenCV
(opencv) ~$ pip install opencv-python==4.5.4.60
(opencv) ~$ pip install opencv-contrib-python==4.5.4.60

# 輸入指令來檢視虛擬環境安裝的套件清單：
(opencv) ~$ pip list



### ex3-32 ###

(opencv) ~$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__



### ex3-33 ###

(opencv) ~$ wget http://max543.com/debugger/class/python02/人臉辨識與物體辨識/code/ch1.zip
(opencv) ~$ unzip ch1.zip
(opencv) ~$ cd ~/ch1
(opencv) ~/ch1$ python 1-7.py



### ex3-34 ###

# 步驟一：下載 YOLOv5 原始碼
(opencv) ~$ deactivate			# 離開目前的虛擬環境
~$ cpvirtualenv opencv yolov5		# 從虛擬環境 opencv，複製出一個虛擬環境 yolov5
(yolov5) ~$ cd ~				# 先切換至到家目錄
(yolov5) ~$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5			# 下載 YOLOv5 原始碼
(yolov5) ~$ cd yolov5			# 進入 YOLOv5 資料夾



### ex3-35 ###

# 步驟二：手動安裝所需模組
(yolov5) ~/yolov5$ pip install ipython				# 安裝 ipython 互動模式
(yolov5) ~/yolov5$ pip install matplotlib				# 安裝 matplotlib (虛擬環境 opencv 已安裝)
(yolov5) ~/yolov5$ pip install numpy==1.21.4			# 安裝 numpy (需降級，虛擬環境 opencv 已安裝)
(yolov5) ~/yolov5$ pip install opencv-python==4.5.4.60	# 安裝 OpenCV (需降級，虛擬環境 opencv 已安裝)
(yolov5) ~/yolov5$ pip install Pillow				# 安裝 Pillow
(yolov5) ~/yolov5$ pip install psutil				# 安裝 psutil
(yolov5) ~/yolov5$ pip install PyYAML				# 安裝 PyYAML
(yolov5) ~/yolov5$ pip install requests				# 安裝 requests
(yolov5) ~/yolov5$ pip install PyYAML				# 安裝 PyYAML
(yolov5) ~/yolov5$ pip install scipy				# 安裝 scipy

# 手動安裝下載的 torch 與 torchvision
(yolov5) ~/yolov5$ git clone --recursive https://github.com/sungjuGit/Pytorch-and-Vision-for-Raspberry-Pi-4B			# 下載樹莓派 4B 專用的 Pytorch
(yolov5) ~/yolov5$ cd Pytorch-and-Vision-for-Raspberry-Pi-4B						# 進入 Pytorch-and-Vision-for-Raspberry-Pi-4B 的資料夾
(yolov5) ~/yolov5$ pip install torch-1.8.0a0+56b43f4-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl		# 安裝 torch-1.8.0a0
(yolov5) ~/yolov5$ pip install torchvision-0.9.0a0+8fb5838-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl	# 安裝 torchvision-0.9.0a0
(yolov5) ~/yolov5$ sudo apt-get install libopenblas-dev						# 安裝 torchvision-0.9.0a0

# 繼續安裝剩餘的模組
(yolov5) ~/yolov5$ pip install thop					# 安裝 thop
(yolov5) ~/yolov5$ pip install tqdm					# 安裝 tqdm
(yolov5) ~/yolov5$ pip install tensorboard			# 安裝 tensorboard
(yolov5) ~/yolov5$ pip install pandas				# 安裝 pandas
(yolov5) ~/yolov5$ pip install seaborn				# 安裝 seaborn



### ex3-36 ###

# 使用 YOLOv5 的指令稿進行攝影機偵測，第一台攝影機參數為 --source 0
(yolov5) ~/yolov5$ python detect.py --img 40 --source 0



### ex3-37 ###

# 在樹莓派裡直接下載 Chapter 2 的專案 (ch2.zip)
(yolov5) ~/yolov5$ wget http://max543.com/debugger/class/python02/人臉辨識與物體辨識/code/ch2.zip
(yolov5) ~/yolov5$ unzip ch2.zip
(yolov5) ~/yolov5$ cd ~/ch2/yolov5-master
(yolov5) ~/yolov5$ python detect.py --weight runs/train/exp/weights/best.pt --img 40 --source 0
(yolov5) ~/yolov5$ python detect.py --weight runs/train/exp/weights/best.pt --source https://www.youtube.com/watch?v=7BwW2dH6ZI0